Servomotor

Termenul „servo” provine din cuvântul grecesc care înseamnă „slave”. Un „servomotor” poate fi înțeles ca un motor care se supune întocmai comenzii semnalului de control: înainte de emiterea semnalului de control, rotorul rămâne staționar; când este emis semnalul de control, rotorul începe să se rotească imediat; când semnalul de control dispare, rotorul se oprește instantaneu din rotire. Un servomotor este un micromotor utilizat ca actuator în dispozitivele de control automat. Funcția sa este de a converti semnalele electrice în deplasare unghiulară sau viteză unghiulară a arborelui rotativ. Un servomotor este cunoscut și sub numele de motor de acționare și este utilizat ca actuator în sistemele de control automat pentru a converti semnalele electrice primite în deplasare unghiulară sau viteză unghiulară la ieșirea pe arborele motorului.

Servomotoarele sunt împărțite în două categorii principale: servomotoare de curent alternativ și servomotoare de curent continuu.

Structura de bază a unui servomotor de curent alternativ este similară cu cea a unui motor de curent alternativ cu inducție (motor asincron). Pe stator există două înfășurări de excitație Wf și înfășurări de control Wc, care sunt deplasate spațial cu unghiuri electrice de 90°. Acestea sunt conectate la o tensiune alternativă constantă. Prin modificarea tensiunii alternative sau a fazei aplicate la Wc, se poate controla funcționarea motorului. Servomotoarele de curent alternativ au caracteristici precum funcționare stabilă, bună controlabilitate, răspuns rapid, sensibilitate ridicată și indicatori de neliniaritate strictă pentru caracteristicile mecanice și de reglare (necesitând mai puțin de 10% până la 15% și, respectiv, mai puțin de 15% până la 25%).

Structura de bază a unui servomotor de curent continuu este similară cu cea a unui motor de curent continuu general. Turația motorului n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, unde E este forța electromotoare inversă a armăturii, K este o constantă, j este fluxul pe pol, Ua și Ia sunt tensiunea și curentul armăturii, iar Ra este rezistența armăturii. Prin modificarea lui Ua sau φ, viteza servomotorului de curent continuu poate fi controlată. Cu toate acestea, metoda obișnuită este controlul tensiunii armăturii. În servomotoarele de curent continuu cu magneți permanenți, înfășurarea de excitație este înlocuită cu magneți permanenți, iar fluxul φ este constant. Servomotoarele de curent continuu au caracteristici bune de reglare liniară și un răspuns rapid în timp.